Definisi kejernihan perairan pesisir
Pada toolkit ini kita menggunakan tiga tingkat kejernihan air:

Jika dasar perairan terlihat, Anda dapat memetakan substrat atau fitur di dalamnya (air dangkal optik).
Jika dasar perairan tidak terlihat, Anda tidak dapat memetakan substrat atau fitur di atasnya (air dalam optis).